Nejstarší zmínky o obci (Ronenberg) jsou k roku 1288, o tři století později je zmiňován jako městečko. Vedle zámku a dalších památek tu nalezneme i dva mosty s plastickou výzdobou. První, větší (pravděpodobně barokní) zdobí sochy sv. Jana Nepomuckého a sv. Šebestiána datované do roku 1759. Na druhém, menším (zřejmě empirovém?) jsou plastiky sv. Jana Křtitele a sv. Zachariáše, obě datované do roku 1853.

Barokní kamenný most přes řeku Mandavu se třemi mostními oblouky byl náročně rekonstruován v letech 2006-2007. Původní „městský královský most" byl osazen pískovcovými polychromovanými sochami sv. Jana Nepomuckého (z roku 1759) a sv. Šebestiána. Šebestián byl nákladním vozem shozen na sklonku 70. let 20. století do řeky, proto byly sochy následně demontovány. Na nově opravený most byly osazeny až po restaurování. Oprava mostu získala čestné uznání v celostátní soutěži Dopravní stavba roku 2006.

Most v Rumburku
Barokní kamenný most přes řeku Mandavu se třemi mostními oblouky byl náročně rekonstruován v letech 2006-2007. Původní „městský královský most" byl osazen pískovcovými polychromovanými sochami sv. Jana Nepomuckého (z roku 1759) a sv. Šebestiána. Šebestián byl nákladním vozem shozen na sklonku 70. let 20. století do řeky, proto byly sochy následně demontovány. Na nově opravený most byly osazeny až po restaurování. Oprava mostu získala čestné uznání v celostátní soutěži Dopravní stavba roku 2006.
Podle : Dušan Josef, Encyklopedie mostů v Čechách, na Moravě a ve Slezsku
web města Rumburk
(lh,turistickelisty.cz,foto web Rumburk)