Kostel sv.Martina v Racově je příkladem rustikální pozdní gotiky

Západní průčelí kostela

Kostel je jednolodní, obdélný s pravoúhlým presbytářem, za ním v ose napříč  je obdélná velká a vysoká sakristie, před západním průčelím je čtvercová předsíň. Prostá stavba z lomového zdiva, stěny jsou členěny jen půlkruhovými uzavřenými okny, užší okno v presbytáři, původně hrotité, v baroku sníženo a zakončeno půlkruhem. V západním  štítě je hrotité pozdně gotické okno. Vstupní portál do předsíně je barokní, půlkruhový, datovaný roku 1723, portál z předsíně do lodi je pozdně gotický, hrotitý, profilovaný.

Půdorys kostela

Presbytář je sklenutý, mohutnou křížovou klenbou s žebry na jehlancových konzolách, na svorníku rustikální pozdně gotická maska Kristova. Triumfální oblouk je stlačený, loď je plochostropá. Předsíň je sklenuta valenou klenbou s lunetami, sakristie uprostřed plochou kupolí a kouty lunetami,  kruchta je dvoukřídlá.

Vybavení kostela je  jednotné, barokní, kolem roku 1700.  Hlavní oltář - socha sv. Martina vsazena do výklenku po oknu ve východní stěně presbytáře, kolem je bohatý akant Boční oltáře: akant. rámce se sochami uprostřed: vpravo sv. Šebestián, vlevo Panna Maria s Ježíškem — mírně gotizující, patrně podle některé pozdně goticcké předlohy; kazatelna z téže doby; kanenná kropenka s gotickou figurou ženy asi z 2. poloviny 15. století.  Náhrobní kámen Bohuslava Sedleckého z Újezdce je z roku 1520, erbový s českým nápisem.