Stavba kostela je pozdně gotického původu a je jediným fyzicky dochovaným pozůstatkem zaniklé středověké osady Hruštice, která stála na počátku zrodu města Turnova. Tvoří neodmyslitelnou dominantu města, uplatňující se v širokých pohledech a krajinném rázu ze všech světových stran.
Existenci sakrální stavby na Hruštici se dá předpokládat již v první polovině 13. století, a to v souvislosti se zdejším sídlem Jaroslava z Hruštice, prapředka rodu Valdštejnů. Zdaleka viditelný kostel sv. Matěje na Hruštici byl původně gotický, naposledy upraven v r. 1894.
Kostel je jednolodní, obdélný se čtvercovým presbytářem na západě s hranolovou věží. Vnitřní zařízení vyrobili řezbáři Petr Bušek a synové ze Sychrova.
Podle webu NPÚ