Kostel sv.Petra a Pavla v Albrechticích nad Vltavou byl původně románský z 3.čtvrti 12. století (první písemná zpráva je z let 1344 – 1350). Kostel byl v 18.století zbarokizován. Kostel je jednolodní, s půlkruhovou, dvakrát odstupněnou apsidou a s hranolovou věží v západním  průčelí. Přístavky sakristie a kaple jsou na severní  a jižní straně. Apsida je sklenuta konchou, triumfální oblouk  je půlkruhový. Loď kostela byla  původně plochostropá, v 18. století byla zaklenuta valenou klenbou s výsečemi a s polychromovanou štukovou výzdobou (ve vrcholu klenby a v lunetách štuková zrcadla).


Při západní stěně  je empora, otevírající se do lodi třemi oblouky na dvou přízedních pilířích a dvou sloupech s krychlovými hlavicemi, podklenutá třemi poli křížových kleneb oddělených pásy, podvěží je sklenuto valené. V prvním patře věže se dosud zachovala na všech čtyřech stranách románská sdružená okénka. Sakristie a západní předsíň jsou plochostropé, kaple je sklenuta třemi plackami, oddělenými pásy. Dochovaly se románské nástěnné malby Posledního soudu v apsidě a na triumfálním oblouku a zlomky maleb v podkruchtí.


Zařízení odstraněno roku 1944. Sochy sv. Petra a Pavla (pozůstatky barokního oltáře) a socha Panny Marie z poloviny 18. století, socha sv. Jana Nepomuckého v kapli z téže doby. V předsíni jsou dva kamenné náhrobní kameny z konce 16. století a začátku 17. století zhotovené zemřelým rytířům Oudražským. Nápis na větším kameni patří urozenému rytíři panu Bohuslavu Oudražskému z Kestřan a na Oudražích (+1610) a nápis na menším kameni dítkám jmenovaného, Ctiborovi (+1599), Janu (+1605) a Alžbětě (+1606).


Ohradní zeď hřbitova kolem kostel je členěna uvnitř lichými půlkruhovými arkádami s figurálními malbami od Frantička Mikuly z Jinína z 1et 1841—54 a s veršovaným doprovodem místního faráře Víta Cízy. 


První skupina tří maleb vznikla roku 1841 a za 5 let již byl na hřbitovní zdi vymalován zbytek kapliček. Verše pod malbami byly původně skládány na zemřelého, většina z nich je od faráře Cízy. Větší úpravy zde byly již od poloviny 19. století, kdy se počet kapliček ustálil na čísle 85 kusů.