Polešovice se nacházejí v jihozápadní části okresu Uherské Hradiště, leží na předělu Dolnomoravského úvalu a pohoří Chřiby. Bohaté archeologické nálezy dokládají hustotu zdejšího osídlení již v pravěku. Z mladší doby bronzové pochází nález 800 zlomků různých bronzových předmětů tvořící původní poklad. Výraznou dominantou obce je farní kostel sv. Petra a Pavla. První zmínka o něm je z roku 1320, patrocinium sv. Petra a Pavla je doloženo z poloviny 15. století. Současný barokní kostel je nejméně třetí stavbou na stejném místě. Vystavěn byl za opata Josefa Malého v letech 1725-1734. Exteriér kostela a jeho vnitřní výzdoba si, i přes několikeré obnovy, uchovaly původní barokní podobu.


Současný kostel je jednolodní stavbou s pravoúhlým kněžištěm, k němuž je na podélné ose přistavěna sakristie. K jižní stěně lodi je přiložena čtyřboká věž. Architektonické prvky fasády lodi plynule přecházejí na fasádu věže bez přerušení v jedné výškové úrovni. Nárožní pilastry jsou na věži zakončeny jónskými hlavicemi. Věž je organickou součástí stavby kostela, stříška věže je opatřena ze všech čtyř stran zděnými štítky s hodinami. Nad nimiž pokračuje zvonovitá stříška, obojí kryté šindelem. Nad lucernou pokračuje ještě dvojí odstupnění se štíhlou cibulí. Špice je ukončena patriarším křížem. Klenba kostela je tvořena dvěma plackami, které oddělují od klenby nad hudební kruchtou a mezi sebou mohutné hladké pasy. Placky jsou opatřeny čtveřicemi nástěnných maleb. Poblíž hudební kruchtě malby představují Mariino zvěstování, starozákonního krále Davida hrajícího na harfu a sv. Cecílii, patronku církevního zpěvu a hudby. Blíže k oltáři malby zpodobňují čtyři evangelisty.


Hlavní oltář svojí architektonickou kompozicí i detailní uměleckou výzdobou je dílem Baldasare Fontany. Hlavní oltář se svatostánkem je z velké části původní. Dvoudílná kovová a zlacená dvířka jsou pojednána plasticky tepanými ornamenty s písmeny Alfa a Omega, která symbolizují Ježíše Krista jako počátek a konec stvoření. Ve věnci je umístěn obraz Černé Madony s Ježíškem. Po stranách jsou na soklech umístěny alabastrové sochy sv. Cyrila a Metoděje, znázorněny jako biskupové vždy s knihou v ruce jako učitelé. Vitráže oken v kněžišti představují na levé straně sv. Annu s Pannou Marií jako s mladou dívkou a na pravé straně sv. Josefa s Ježíškem. Kazatelna je barokním řezbářským dílem. Spodní část křtitelnice je mramorová, štukové víko je opatřeno drobnou plastikou Bořivojova křtu pod baldachýnem. Nad křtitelnicí na zdi je upevněna plastika Křtu Páně. Nad touto plastikou se vznáší holubice Ducha svatého. Na levé straně lodi kostela je umístěn boční oltář Nanebevzetí Panny Marie. Na protější pravé straně lodi kostela je oltář sv. Michala archanděla. Na hudební kruchtě jsou umístěny nové varhany o třech manuálech.