Kostel sv. Martina se nachází na mírném návrší v západní části obce Hrochův Týnec v okrese Chrudim. Kostel, původně gotický je připomínán jako farní roku 1349. Nynější stavba pochází  z 1et 1723-28,  kaple (zv. Zellerovská) z roku 1680. Kostel je jednolodní, s půlkruhovým uzavřeným presbytářem  a s centrálními kaplemi a oratořemi po obou stranách (na severní straně je  bývalá kaple sv.Kříže z roku 1725, na jihu kaple Panny Marie — Zellerovská). Věž kostela stojí před západním průčelím, sakristie je  po severní straně lodi.


Průčelí je s konvexně vypnutým středem, stěny kostela jsou členěny svazky jónských pilastrů, nad bočním portálem je znak hradišťských premonstrátů  datovaný 1728. Presbytář je  zaklenut konchou a valenou klenbou s výsečemi, stěny jsou členěny pilastry nesoucími náběžní římsu. Kaple po stranách presbytáře jsou zaklenuty nízkými kupolemi a otevřeny kamennými, půlkruhem završenými portály (nad portálem jižní kaple datované roku 1680), na klenbě již. kaple je nenáročná freska Boha Otce s andílky na oblacích od J. Kr. Handkeho z roku 1731, obdobná freska je v severní kapli, zdobené jednoduchou štukovou ornamentikou z třetiny 18. století. V lodi je  valená klenba na pásech s výsečemi, stěny jsou členěny svazky jónských pilastrů, kruchta je podklenutá stlačenou valenou klenbou s dřevěným barokním vypnutým parapetem. Na stěnách lodi jsou dvě štukové oválné kartuše s obrazy na plátně (sv. Florián, sv. Donát), z roku 1725.


Hlavní oltář je portálový se sochami sv. Václava a sv. Norberta, s obrazem Vidění sv. Martina,který byl zřízen roku 1723 nákladem Markéty z Valdštejna, opraven roku 1851; dva rámové boční oltáře jsou se současnými obrazy Smrti sv. Josefa a sv. Jana Nepomuckého z roku 1725, s pozdějšími sochami andělů.


V kapli Panny Marie na jižní straně presbytáře je  oltář z roku 1680, s obrazem P. Marie od J. Papáčka z roku 1879. Kamenná křtitelnice je zdobena motivem píšťal z konce 17. století. V bývalé kapli sv. Kříže na severní straně presbytáře je kredenční skříň zdobená rokokovými řezbami. Kazatelna, varhany a sousoší Kalvárie jsou z 18. století.