Můžeme ji nalézt na jihozápadním konci náměstí. Předchůdcem dnešní brány byla nejspíše na stejném místě brána staroslovanského hradiště. Gotická brána pochází z úprav městského opevnění, které nechal realizovat český král a římský císař Karel IV.
Ve Velvarech se z městských bran a branek dochovala jen Pražská brána a fortna
Další úprava proběhla v 17.století. Později byla brána přestavěna na sýpku. V roce 1934 byla zachráněna zbořením sousedního bloku domů z důvodu vybudování bočního vjezdu na náměstí. Věž slouží k muzejním účelům.
Čtyřpodlažní, původně třípodlažní brána je rozložitou stavbou s průjezdem zaklenutým křížovou klenbou bez žeber.Tato část vyniká mohutnou dvojicí bočních pilířů. Vjezdové portály jsou lomené, vstup do horní části věže je z průjezdu železným dvouramenným schodištěm, které ústí do vřetonového schodiště, které prochází klenutím místnosti v prvním patře. Stropy věže jsou trámové, okenní otvory se nacházejí pouze na čelní a zadní stěně. Brána je zakončena jehlancovou střechou.
Podle : Fišera Zdeněk Encyklopedie městských bran v Čechách, na Moravě a ve Slezsku