První písemná zmínka o vsi Přívěticích pochází z r. 1352. Krátce na to, již v letech 1358-1359, byl vystavěn farní kostel sv. Martina a ještě v témže roce obsazen farářem. Kostel sv. Martina gotického původu stojí v dominantní malebné poloze na návrší nad potokem. Nachází se na funkčním hřbitově téměř o samotě na úplném západním okraji obce.
Současnou podobu kostel dostal při barokní přestavbě v polovině 18. století. Má obdélnou loď se zkosenými rohy při přechodu do užšího, pětibokého presbytáře, v jehož stěnách jsou barokní elipsovitá okna. Na presbytář, orientovaný k jihovýchodu, navazuje v ose ještě obdélná sakristie. Na západě vstupní fasáda s volutovým štítem a lizénov ými rámci je vyvrcholena hranolovou věží s cibulovou bání. Presbytář je zaklenut valenou klenbou s lunetami, stěny jsou členěny oblamovanými římsovými pilastry.Kostelní loď je kryta fabionovým stropem s malými lunetami. V západní části kostela stojí trojdílná kruchta s dřevěnými balustrami.
Vnitřní vybavení obsahuje oltář z roku 1663 s obrazem sv.Martina , barokní kazatelnu a ohrazení presbytáře v úrovni vítězného oblouku. V lodi jsou po každé straně dvě řady lavic a na sloupech, které v západní části nesou kruchtu, zůstaly dva obrazy sv.Havla a sv.Vojtěcha.
Chátrající nevyužívaný kostel byl roku 2005 převeden církví do majetku obce, která během posledních let investovala do oprav fasády, střechy a oken.
Uprostřed zahrad a vinic stojí osamělý kostelík
Podle : Kol., Umělecké památky Čech P/Š III.díl