K hlavnímu rozšíření dobříšské rezidence došlo v letech 1745-1765 za Jindřicha Pavla Mansfelda. Zřejmě z této doby pocházela i francouzská zahrada. Někdy kolem roku 1800 byla francouzská zahrada přeměněna na anglický park.
V roce 1780 vymřel rod Mansfeldů a podle rodové úmluvy přešlo panství na Marii Izabellu, dceru posledního Mansfelda, která se již v roce 1771 provdala za knížete Františka Gundakara z Colloreda. Od té doby byl zámek v držení rodu Colloredo-Mansfeld. Zámek zůstal v držení do roku 1942, kdy byl zabaven. Po druhé světové válce se stal zámek majetkem československé republiky a v užívání Syndikátu českých spisovatelů až do roku 1992, kdy přešel opět do majetku statu. V roce 1998 jej získali v restituci původní majitelé Colloredo-Mansfeldové.
Zámek prošel přestavbou v 19.století a znovu v letech 1903-1912.Podílel se na ní dokonce i Antonín Wiehl, od něhož pochází návrh mřížových vrat do parku.
Podle : Vlček Pavel, Ilustrovaná encyklopedie českých zámků