Hrad vznikl nejspíše na počátku 14. století. V průběhu huitských válek se stal majetkem Mikuláše Pancíře ze Smojna a sehrál důležitou roli v bojích s lužickým Šestiměstím.Během nich byl táké v roce 1445 dobyt a neměl již být obnoven.
To se však nestalo a hrad se v dobrém stavu dočkal třicetileté války. To už ale nebyl sídlem svých majitelů. Ti bydleli v zámečku, který si koncem 16.století pod hradem vystavěli. Hrad v roce 1639 vyálili Švédové. Jeho zbytky se v letech 1670-1785 staly působištěm poustevníků, kteří si zde vystavěli kapli a pozůstatky středověkého objektu si postupně pro své potřeby výrazně upravili. Poustevnické úpravy bohužel na mnoha místech setřely původní stav hradu, takže naše vědomosti o jeho středověké podobě jsou stále velmi zlomkovité.
Sloup představuje jeden z nejsvébytnějších českých skalních hradů.
Podle Tomáše Durdíka - Encyklopedie českých hradů