Pražská brána se nachází na severní straně města v Pražské ulici. Její vznik lze datovat do druhé čtvrtiny 13.století. patrně v 15.století byla doplněna venkovním opevnění v podobě předbraní, které bylo zbořeno v roce 1836.
Dodnes zachovaná věžovitá brána je trojpodlažní stavbou s průjezdem a dvěma patry. Gotické portály jsou hrotité, na západní straně jsou zachovány drážky pro padací mříž. Vnitřní klenba průjezdu je valená. Z obou stran věže jsou dochovány portály v prvním patře původně spojující věž s dvěma přilehlými úseky hradební zdi, které již byly zbořeny. Mladší, dnes již zbořené schodiště do prvního patra se nacházelo na západní straně věže, dnes je přístup možný pouze po žebříku.
Další nedochované brány byly Kolínská brána na východní straně města, dnes se severně od ní nachází okrouhlá bašta, Malotická brána na východní straně města a Olešecká brána na západní straně města. Kromě výše zmíněných bran existovala východně od kostela Katovská fortna na jihovýchodní části opevnění.
Ve Velvarech se z městských bran a branek dochovala jen Pražská brána a fortna
Podle : Fišera Zdeněk, Encyklopedie městských bran v Čechách,na Moravě a ve Slezsku